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HMI测试及影响分析 

泛化场景的交通参加主体人为博弈 

人为过问故障注入 

商用车远程操控及应急措置 

驾驶行为分析及战术学习 

驾驶员委顿检测及分析 

盛开路线测试的仿真代替 

职能安全HARA功夫：：Σ馐 

FTA及FMEDA分析实景验证 

预期职能安全ODD建模及天堑测试 

智能座舱测试

传统律例测试已经无法满足智能网联汽车测试需要，新兴需要大量涌现且测试工具及系统发展滞后 

面对的挑战：： 

1. 律例项测试内容不合用于智能网联测试，行业亟待新规颁布 

2. 复杂场景样例库匮乏 

3. 测试自动化水平低 

4. 评价系统不美满 

5. 测试系统及工具链满足不了要求 

· AEB测试----Euro NCAP

· FCW前碰撞预警

· 交叉路口碰撞预警

· 安全带张紧----追尾变乱引起

· NHTSA制动测试规程

· 自动停车系统测试

· 行人安全

· 变道辅助决策系统---ISO1738

· ACC自适应巡航节制----Cut in/Pull out test—ISO15622

· AEB测试—C-NCAP规程

· LDW车道偏离预警---ISO17361和NCAP

· LKA、LSS车道维持系统测试

· BSD盲点检测系统测试

· AES自动垂危转向系统测试